Ministarstvo obrane RH i Glavni stožer OS RH posjetili su u srijedu 27. i u četvrtak 28. srpnja 2011. godine, dosadašnji vojni izaslanik Republike Češke brigadir Jaroslav Prochazku te njegov nasljednik, brigadir Milan Polak.
Tijekom oproštajno-nastupnog posjeta, češke vojne izaslanike u Upravi za obrambenu politiku, primio je ravnatelj, Dragan Lozančić te zamjenik Službe za međunarodnu obrambenu suradnju, brigadir Ivica Matešić, a u Glavnom stožeru OS RH Zamjenik načelnika Glavnog stožera OS RH za operacije, kontraadmiral Zdenko Simičić.
Na sastanka sa ravnateljem Uprave za obrambenu politiku, Draganom Lozančićem razgovaralo se o uspješnoj bilateralnoj suradnji dvaju ministarstava obrane, koja je ulaskom Hrvatske u NATO poprimila drugačiji, konkretniji oblik.
Češke vojne izaslanike primio je i zamjenik načelnika Glavnog stožera OS RH za operacije, kontraadmiral Zdenko Simičić koji se zahvalio dosadašnjem vojnom izaslaniku na izuzetnoj vojnoj suradnji dviju država koje povezuje prijateljstvo i međusobna podrška. Brigadir Prochazka istaknuo je prijateljstvo i stručne odnose Hrvatske i Češke, kao i jako dobre vojno-političke odnose te je naglasio da Republika Hrvatska i dalje ima podršku i potporu Češke na svim područjima.
Posjet brigadira Polaka i brigadira Prochazke završen je u Službi za međunarodnu obrambenu suradnju MORH-a gdje ih je primio zamjenik načelnika službe, brigadir Ivica Matešić, koji je brigadiru Prochazki zahvalio na suradnji tijekom trogodišnjeg mandata, a brigadiru Polaku je poželio sreću u njegovom tek započetom mandatu.