Prvi dio snaga 7. kontingenta OS RH u misiju UNDOF na Golanskoj visoravni upućen je u srijedu, 1. lipnja, iz vojarne Pleso. Ispraćaju pripadnika OS RH nazočili su zamjenik načelnika GS OS RH kontraadmiral Zdenko Simičić, zapovjednik Zapovjedno-operativnog središta GS OS RH brigadni general Vlado Šindler, zamjenik zapovjednika HKoV-a brigadni general Zvonko Peternel i drugi pripadnici OS RH.
Nakon prijavka zapovjednika 7. kontingenta OS RH bojnika Maria Maslova, kontraadmiral Simičić je postrojenim pripadnicima prenio pozdrave načelnika GS OS RH general pukovnika Drage Lovrića, te je izrazio zadovoljstvo uspješno provedenim pripremama. „Od vas se traži maksimalna odgovornost, rad, stega, te vojničko i profesionalno ponašanje. Vaša zadaća je, prije svega, u funkciji i na ponos vaše zemlje, zastave koju nosite, i očuvanju svjetskog mira. Časno i dostojno je provedite“, rekao je kontraadmiral Simičić.
Pripadnici 7. kontingenta misije UNDOF prvi su koji će, tijekom boravka u misiji, uz dosadašnje osobno naoružanje imati na uporabi i hrvatsku jurišnu pušku (VHS). Također, nakon misije UNDOF, planirano je i uvođenje jurišne puške u operativnu upotrebu i njeno korištenje od strane pripadnika OS RH u misiji ISAF u Afganistanu.
/>Drugi dio 7. kontingenta OS RH u misiju UNDOF bit će upućen narednih dana, a ukupno će kontingent brojati 93 pripadnika OS RH.
Misija UNDOF uspostavljena je rezolucijom 350 Vijeća sigurnosti 31. svibnja 1974. godine. Mandat mirovnih snaga UN-a na Golanskoj visoravni je održavanje primirja između Izraela i Sirije, nadziranje prekida neprijateljstava između izraelskih i sirijskih snaga, te nadzor područja razdvajanja.
Pripadnici OS RH sudjeluju u misiji UNDOF od lipnja 2008. godine.