Peti kontingent od 92 pripadnika Oružanih snaga RH, koji čine pripadnici Gardijske oklopno mehanizirane brigade Hrvatske kopnene vojske, bojne nuklearno-biološko-kemijske obrane HKoV-a, Hrvatske ratne mornarice, Hrvatskog ratnog zrakoplovstva i protuzračne obrane, te Zapovjedništva za potporu upućen je u četvrtak, 10. lipnja 2010. u mirovnu misiju Ujedinjenih naroda (UNDOF) na Golansku visoravan na razdoblje od šest mjeseci.
Rotacija između četvrtog i petog kontingenta izvršena je od 1. i 10. lipnja 2010. Zapovjednik 5. HRVCON-a je pukovnik Slavko Stojanović iz sastava Gardijske oklopno mehanizirane brigade HKoV-a. Na Golanskoj visoravni, u mirovnoj misiji UNDOF, koja traje od 1974. godine, pripadnici Oružanih snaga RH nastavit će provedbu nadzora područja razdvajanja između Izraela i Sirije.