U Ministarstvu obrane RH, danas, 27. rujna 2013. godine pomoćnik ministra obrane za obrambenu politiku, Zoran Drča primio je u službeni posjet Mikk Marrana, stalnog tajnika obrane u Ministarstvu obrane Estonije i ambasadora Nj.E. Priit Palluma, te su održane hrvatsko – estonske obrambeno političke konzultacije.
Sa stajališta obrambene politike dvije zemlje, nastavljaju uspješnu obrambenu suradnju, kako bilateralno tako i kroz NATO i EU strukture. Razmjenjena su iskustva i mišljenja vezana za obrambenu politiku, modernizaciju i opremanje oružanih snaga, sudjelovanja u operaciji ISAF u Afganistanu, kao i pogledi na predstojeći NATO summit. Istaknuta je privrženost dviju zemalja transatlantskoj povezanosti.
Estonija i Hrvatska zainteresirane su za nastavak obrambene suradnje, posebno na području obuke i izobrazbe, te kroz sudjelovanje u NATO i EU vođenim operacijama.
Dobra obrambena suradnja na području obrane, rezultirala je i potpisivanjem novog Memoranduma o suglasnosti o obrambenoj suradnji.